Преподобная Евфросиния, в миру Евдокия, была дочерью Суздальского князя. Она родилась в четырнадцатом веке. В юности Евдокия стала супругой князя Димитрия, прозванного Донским.
Духовными наставниками молодой княгини были преподобный Сергий Радонежский и святитель Алексий, митрополит Московский. Также другом княжеской семьи был и преподобный Димитрий Прилуцкий.
Княгиня Евдокия была известна делами милосердия и благотворительности. Ее трудами был основан Вознесенский монастырь в Московском Кремле, а также принесена в Москву Владимирская икона Божией Матери. Перед иконой совершались молебны во время татарского нашествия.
Княгиня вела строгий образ жизни, соблюдая церковные правила и традиции. В княжеской семье родилось двенадцать детей. Князь Димитрий Донской рано умер. Ему наследовал его старший сын, а княгиня Евдокия помогала в управлении, продолжая воспитывать младших детей.
В тысяча четыреста седьмом году, незадолго до смерти княгиня Евдокия приняла монашеский постриг с именем Евфросиния. Она поселилась в основанном ею Вознесенском монастыре, где проводила время в молитве и уединении.
В том же году княгиня скончалась. Жители Москвы стали почитать преподобную Евфросинию, как святую, помня ее добрый нрав и христианские подвиги. Мощи княгини пребывают в Архангельском соборе Кремля.