Псалтирь и Евангелие можно читать в любое время. Думаю, будет удобнее читать эти книги Священного Писания после утренних или вечерних молитв. Существует традиция прочитывать по одной кафизме Псалтири (вся Псалтирь делится на 20 кафизм) и одной главе Евангелия. Если у Вас нет разделения на кафизмы, можно прочитывать любое количество псалмов. Еще я бы рекомендовал обращаться к толкованиям Евангелия и Псалтири, чтобы чтение Священного Писания было более осознанным.