Преподобный Феодор, в миру Иван Игнатьевич Ушаков, родился в тысяча семьсот восемнадцатом году в Ярославской губернии. Юношей, по настоянию родителей, Иван поступил на службу в гвардейский Преображенский полк в Санкт-Петербурге.
Иван Ушаков вел обычную светскую жизнь. Но однажды, во время шумного офицерского застолья, сослуживец Ивана внезапно скончался. Это так поразило молодого гвардейца, что Иван Ушаков решил покинуть полк и столицу.
Три года подвизался он на берегах Двины, затем в одном из монастырей Орловской губернии. Но отшельника разыскали и вернули в полк. Императрица Елизавета Петровна узнав о причинах оставления Иваном службы сказала: Не вменяю побега в проступок и жалую прежним чином.
В ответ Иван попросил: разрешите умереть монахом. С разрешения императрицы Иван вступит в братию Александро-Невской Лавры, где в тридцатилетнем возрасте он и примет монашеский постриг с именем Феодор.
Затем преподобный Феодор перейдет в Саровский монастырь, после чего решит восстановить пришедшую в упадок Санаксарскую обитель.
Санаксары станут местом погребения старца Федора. В тысяча девятьсот девяносто девятом году в монастыре будут обретены его нетленные мощи. Через пять лет старец Феодор будет причислен к лику святых.