Преподобный Афанасий жил в четырнадцатом веке. В юности он пришел в Высоцкий монастырь Серпухова и принял монашество. Его духовным наставником стал игумен монастыря – ученик преподобного Сергия Радонежского.
Со временем преподобный Афанасий сам стал игуменом Высоцкой обители. При его управлении увеличилось число братии, был украшен иконостас соборного храма. Преподобный Афанасий прославился, как строгий подвижник и любящий наставник не только для братии, но и для приходивших в монастырь мирян.
Перед смертью преподобный долго болел, со смирением перенося все тяготы. Почившего игумена погребли в монастыре. Во время погребения совершилось несколько чудес, так началось почитание преподобного Афанасия, как святого. Хотя официальное прославление преподобного Афанасия произошло недавно, в две тысячи четвертом году.
В конце двадцатых годов двадцатого века Высоцкий монастырь был закрыт, возрождение монастырской жизни произошло в девяностых годах прошлого века. Были обретены мощи преподобного Афанасия Высоцкого и торжественно перенесены в монастырский собор. Преподобный почитается не только покровителем монастыря, но и города Серпухова.
На иконах преподобный изображается со свитком в руке, на котором можно прочесть: Не скорбите братия мои и не унывайте. Преподобный всегда исполнял эти слова, став примером для других.